'I Wanna Know' di Joe è una sentita ballata R&B che approfondisce il desiderio di una profonda connessione emotiva e comprensione all'interno di una relazione romantica. Il testo della canzone esprime il desiderio del cantante di sapere cosa rende veramente felice la sua compagna, così come cosa le causa tristezza, con l'obiettivo finale di essere la fonte della sua gioia. La voce fluida di Joe e la dolce melodia della canzone sottolineano la sincerità e la tenerezza delle sue domande.
La narrazione della canzone è costruita attorno all'idea di amore attento e premuroso. Joe sottolinea l'importanza di conoscere il proprio partner a un livello profondo, che include la comprensione dei suoi stimoli e desideri emotivi. Questa conoscenza è descritta come la chiave per una relazione appagante e di supporto. Le battute ripetute 'Voglio sapere cosa ti eccita' e 'Mi piacerebbe sapere cosa ti fa piangere' evidenziano l'impegno del cantante ad essere non solo un amante ma anche un confidente e un custode. I testi suggeriscono che i partner precedenti potrebbero non aver apprezzato o compreso la profondità del valore della donna, e Joe si posiziona come qualcuno che è disposto a impegnarsi per far funzionare la relazione.
La canzone tocca anche temi di rassicurazione e dedizione. Joe si offre di fare qualsiasi cosa per rendere felice il suo partner, indicando un approccio altruistico all'amore. Questo sentimento è rafforzato dalla promessa che le sue intenzioni vengono 'dal profondo del mio cuore', suggerendo autenticità e cura genuina. 'I Wanna Know' risuona con gli ascoltatori che apprezzano l'intelligenza emotiva e la volontà di andare oltre l'affetto superficiale nelle relazioni.